公元２３４年蜀汉丞相诸葛亮再次率十万大军从斜谷出兵北伐，因军事不顺，久劳成疾，于同年秋八月二十三日命薨五丈原，临终前将兵权交给长史杨仪，安排魏延为大军断后，魏延不服此安排，妄自引本部人马截击蜀军，试图争夺总兵权，被孔明生前安排于其身边的马岱斩杀，这就是三国中有名的魏延事件，而此事件是悲剧、是奇冤还是另有其因让后人众说纷纭，引起诸多争议，为魏延鸣冤抱屈者十有其九。
魏延真的冤屈吗？他在《三国演义》中第一次出场是曹操大举南征，刘备欲进襄阳，为蔡瑁、张允所拦，命军士乱箭射之。此时，魏延出现，拨刀率部砍人夺门开城放桥，被文聘部阻截，刘备无奈退走，魏延见所部兵马折尽，只好拨马而逃，不见刘备，投长沙而去。
第二次出场就很给力，在荆州一战中，魏延救黄忠杀长沙太守韩玄，投降关羽，终得投刘备。却遇上了魔兽人物诸葛亮，孔明行事干脆当即下令刀斧手推下斩之，说魏延脑后有反骨，日后必谋反，若不是刘老大求情，魏延就此向人生说再见。
魏延是不是有反骨，或者说诸葛亮真得还有看出其人有异心之能，这可真不好说，因为这也太不可思异了，但有一点可以肯定的是诸葛亮不喜欢魏延，这是显而易见的。按说魏延武功不错，又有献长沙之功，而且蜀汉正当扩张用人之际，如此急杀的确很令人不解，仿间传闻是关羽带魏延来见时，魏延只向刘备行礼致敬，而没把诸葛亮当一回事，这让作为军事统帅的诸葛亮很不高兴，所以要斩之立威，但这也只是传说，没有根据，当不了真。
但把魏延和诸葛亮极为喜爱的赵云相比，恐可看出答案。赵云虽同魏延一样，三投才投到刘备，但赵云行事冷静从容，性格内敛，为人低调、谦虚谨慎服从命令意识很强，而且有一点和诸葛亮很相同，那就是心中装有天下、装有百姓，而个人私利心极少，都是“淡泊以明志，宁静以致远”的人物。反观魏延却不同，他性格上类似于关羽，为人张狂、自傲清高、急功好利、贪恋虚名。人以类聚之，性格上的如此反差，自当令诸葛亮看不惯魏延。而且更重要的一点就是当年刘备试图进襄阳事件中，魏延如此轻易就能砍杀自己兄弟，虽事出有因但这恐以让诸葛亮极度反感，而此人勇者勇，但却相当莽撞，轻易带手下杀人夺门，结果所部兵马全部丧命，这种不继后果的作法是诸葛亮最不想见的，这也是日后诸葛亮拒绝魏延的“兵出子午谷”的奇兵计的主要原因。
而且魏延的错还一而再，在长沙又轻易斩杀自家兄弟，如此好杀实让诸葛亮很头疼，关、张俩人就够他对付了，因此他要杀杀魏延之傲，杀肯定是杀不了的，他要杀刘备肯定要拦着，政治艺术的精华不正在于此嘛。
但魏延改了吗？并没有。刘备入蜀派黄忠去雒城攻打冷苞、邓贤营寨，但魏延硬要代黄忠领兵破敌，相持不下竟提出要与黄忠比武胜者去，刘备劝住后让两人各打一寨，黄忠攻冷苞，魏延攻邓贤，先夺得者为头功。魏延为了争功，强命部队比黄忠部早二更出击，而且还要求部队先攻打冷苞营，再攻击邓贤部，好让他一人独得两寨，真把战争当儿戏，把军令当儿戏，结果呢，不但抢不到功，被冷苞打了埋伏，还要黄忠救他出来。
此役虽不是诸葛亮指挥，但诸葛亮肯定能知道，因此恶感越累越多。但刘备的态度显然不同，再刘备眼中，魏延的种种作法都显得极可爱，有能力且又贪功贪利爱虚名的属下对老板来说正好可用。因此刘备对魏延的看法和态度与诸葛亮是迥然不同，在刘备眼中魏延就是一条狗，一条凶狠的狗，看家护院挺有用，凶又凶不到主人身上。而在诸葛亮眼中，魏延就是条狼，迟早有一天会爆发狼性，凶残伤人。
诸葛亮逝世后，魏延就认为其的机会来了，刘备走了，五虎将走了，诸葛亮走了，全蜀国还有谁再能压住他？杨仪一个小小的四品长史凭什么要压我这个前军师、征西大将军、南郑候、持假节的蜀国大员。于是他擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧毁栈道、拦截蜀汉大军，攻击杨仪，并上表成都说杨仪带兵谋反，事不成后又率残部攻击南郑城，众汉军皆慌时，幸好诸葛亮早有算定，留给杨仪一锦囊，杨仪按计行事轻骑出城面对将魏延你敢叫三声“谁敢杀我”吗？没有诸葛亮的蜀汉军根本不放魏延眼中，遂提刀按辔，于马上大叫“谁敢杀我？”一声未毕，便听见脑后有人厉声应到：“吾敢杀汝！”手起刀落，斩魏延于马上，众皆骇然，一看是马岱，原来诸葛亮早做好准备，面对诸葛亮这位智绝天下的人物，就连关羽也玩不过，对付魏延一封锦囊足以。
不过这的确也有很幸运的一面，计划之所以能成功，主要是魏延与杨仪两人都还不够狠，没相互抱团谋利，另一原因是诸葛亮死的不孤独，美伯约、费袆都陪伴于他，大本营更对他言听计从，没再现一代伟人秦始皇的悲剧。当时的秦始皇重用赵高与李斯，很让人怛心，蒙括、蒙毅的父亲始皇的宠臣蒙骜曾在始皇一次家宴后借酒斗胆劝谏始皇远离赵高与李斯，始皇只是笑笑说连你的看的出，我还看不出他们是两条恶狗吗？恶狗能做事能咬人，是我这主人所需要的，你没看我出门都把这两人带在身边，这就是一种防范。后来张良也含蓄劝告过始皇，以及要蒙毅关注他们，但始皇还是过于拖大，蒙毅又太年轻，最终被他们所谋，终成大祸。蜀汉集团也差点酿成大祸，虽魏延、杨仪最终都受到应有的惩办，实是因为真正够狠够凶的还是玩政治的，别看魏延整天玩刀，比狠他们比赵高、李斯差远了。