刘备收蜀平东川后，晋位汉中王，驾封五虎将，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，可唯独赵云仍为翊军将军，按汉将军制，翊军将军属于杂号将军，其品级远低于前后左右四将军，也低于后来居上的魏延，当时魏延为镇远将军、汉中太守。是什么原因呢？争论很多，有的说是赵云本身不是将才而只是保镖、护卫的角色，翊军将军才是实至名归；也有的说是刘备对赵云缺乏信任，不敢重用，其实二则都不然。
如果说硬要把赵云和卫青、霍去病这些汉将军相比，赵云确不及他们，但看五虎将中哪个堪称拥有卫青之流的将才，一个都没有。别说五虎将中没有，整个三国时代也不多见，三国是个特殊的时代，是一个魔兽纵情表演的时代，虽然猛将如云，却都受制于人，难担大任。其次如说刘备对赵云缺乏信任也恐很难成立，虽有可能刘备对赵云跟随诸葛亮过紧过近有所看法，但这仍不足以让赵云在刘备跟前失去信任，其赵云的职务、职责、职能就可见。
刘备汉中称王后，经与法正、诸葛亮等详细商讨之后，任命魏延为汉中太守，领镇远将军，这项任命很出人意外，因为汉中地区战略位置很重要，作为刘备的三弟右将军张飞私下亦“以心自许”，当仁不让，认为非他莫属，结果却是不被大家看好的牙门将军魏延。但这个人事选拔却又是相当审慎的，是刘集团最高层协商后的结果。
关羽作为刘备二弟，统率荆州军政，作为大军区长官领前将军理所应当，但也无法抽身他任；马超社会地位太高也很复杂，让他独立于汉中地区，非常不安全；黄忠年龄太大，而汉中防守需要足够的精力，所以也不合适；而张飞和赵云属刘集团核心嫡系，应任用于更重要的位置上，哪儿呢？
当时蜀汉的军力布置是荆州作为同时要面对曹孙两国，战略地位十分重要，属大军区级，设有重兵，军力雄厚；其次就是张飞部和赵云部，其它如汉中的魏延和凉州方向的马超等都属于类似当今军分区的角色，机动军力不是很强。而张飞与赵云就是统辖蜀汉三支机动打击力量的二支，另一支则归荆州的关羽。
荆州身处第一线，其战略位置十分重要，其军力配置和机动能力应是蜀汉中最强大的，其次就是张飞部。张飞作为右将军所统领的是至少三万以上军力的机动军团，是仅次于荆州军团的蜀汉第二打击力量，再下就是翊军将军赵云所部，一万人左右的机动军团，是蜀汉的第三打击力量。张飞部驻阆中，阆中位于四川盆地东北部，其本身地理位置十分独特，而且它距成都、汉中、荆州的距离相似，就好比它处于成都、汉中、荆州的中心点，任何一方有事，他都能立马驰援。而赵云所部则驻扎绵竹，绵竹位于四川盆地西北部，处在成都于阆中的两点间，略靠近成都，其本身功能一是京机卫戍，其二是战略机动。
张飞的阆中和赵云的绵竹看上去很象什么？很类似于现在中国的两大战略值勤部队，驻扎河北保定的３８军和驻扎河南新乡的５４军，都是装备最精良执行战略机动任务的快速反应部队。《三国演义》中曾提到曹操手上原本有两口宝剑，一口青釭一口巨阙。这两口宝剑可都是剑中的极品，不但比别的剑长六寸半，而且削铁如泥，一般兵刃碰到它就要断。但这两口宝剑最后归属了谁呢？归了赵云和张飞，这也就象征着赵云和张飞是蜀汉的两口宝剑，是用来斩杀敌人的，足可见他们的职责、职能之重要，原非只处于防守的汉中太守魏延可比拟。
当然这也同样证明赵云的军中品级是过低的，就如按现在军衔来论，赵云至少应是中将衔以上，但最后只得了一个少将，为什么呢？其一是政治的需要，政治力量平衡之因以及考虑新旧部属间的平衡之故，许多高位高衔都给了新伙伴新团队；其次也就如现在一样，高位高衔不等于高权，正如上所说，赵云指挥的部队万人左右，类似于现在的一支劲旅，其指挥官只能是少将衔，但这个位置却又十分重要，只能亲信嫡系才能掌控，所以只好牺牲赵云的军衔，但这同样意味着赵云的军衔虽低，但实权却很重很大，前后左右四将军（上将衔）任何一个都无权指挥调派赵云部。
当然这也可能是诸葛亮的有意安排。至从诸葛亮加入刘集团后，赵云就与诸葛亮十分亲密，不少人甚至直言赵云已完全属于诸葛系。而诸葛亮出于对自己对赵云的保护，也需要取得各方面的平衡来确保风险的降低。而他安排赵云任此职也正出于此意，赵云部人数虽不多，但离成都近，关键时能发生重要作用，而赵云过低的军衔正好使其牢牢控制在自己掌控的府部，而免受他人折难。
《三国演义》中如要找一个和诸葛亮性格相近又志同道合之人，那就非赵云莫属，两人的一切行为处事都很明确，就是为了要拯救天下苍生，而不是如许攸、郭嘉等之流一心想着自己的功成名就。
赵云武艺惊人，毛泽东主席就曾有一吕二赵三典韦的说法，长板坡一仗枪挑包括有枪王之称的张绣在内的五十四员曹将，威震天下，一统江湖。但其本人却行事冷静、低调，不象关羽、张飞那么高傲，看不起人，很少向人发难批评指责，但史上却记载了赵云两次批评人的两段故事，批评的对象是谁？两次都是批评同一个人，就是他的老板刘备。一次是刘备得蜀后打算将成都城的名宅田产分赐给有功之臣，而被赵云直言劝谏要求把这些物产归还给当地百姓，使其安居乐业，从而真心拥护刘汉集团；另一次则是关羽被江东孙权所害，刘备执意伐吴报仇，赵云再次进谏要求刘备认清谁才是真正的敌人。一个从不轻易指责人的人，却会批评老板，可见其人之刚之强，如果心中老是想着自我利益得失之人是根本做不到的。
一部《三国演义》塑造了许多神，但翊军将军赵云虽不是神，却更受后人爱戴、喜欢。因为翊军将军赵云的一生虽不光彩夺目，也不轰轰烈烈，但却是一步一步向着自己的理想、梦想不断前进的人；是一个心中装着天下苍生百姓的将军；是三国中真正且唯一一统江湖让曹魏和江东都畏惧的武将。翊军将军赵云真英雄是也！